1) Learning Driving License (LDL) / Lesen Belajar Memandu
- Membenarkan pemegang lesen mengendalikan kereta atau motosikal yang mempamerkan stiker 'L'.
- Bagi pemegang lesen 'L' motosikal, mereka dibenarkan menunggang motosikal tanpa pembonceng.
- Lesen boleh diperbaharui setiap 3 atau 6 bulan dengan tempoh maksimum 2 tahun.Selepas tempoh 2 tahun tamat, pemegang lesen 'L' perlu mengulangi prosedur pelajaran memandu semula
2) Probationary Driver's License (PDL) / Lesen Memandu Percubaan
- Pemandu percubaan diwajibkan melekatkan stiker 'P' pada bahagian hadapan dan belakang kenderaan
- Lesen percubaan akan dinaiktaraf kepada lesen kompeten (CDL) selepas 2 tahun.
3) Competent Driver's License (CDL) / Lesen Memandu Kompeten
- Lesen memandu boleh diperbaharui setiap 1,2,3 dan 5 tahun
- Stiker 'P' tidak lagi wajib dilekatkan pada kenderaan.
4) Public Service Vehicle (PSV) / Lesen Kenderaan Perkhidmatan Awam
Pemohon memiliki lesen CDL
- Memegang lesen memandu Kelas D bagi tempoh setahun sebelum dibenarkan memohon.
- Contoh kenderaan : Bas, teksi, kereta sewa
5) Goods Driver's License (GDL) / Lesen Kenderaan Barangan
- Pemohon memiliki lesen CDL
- Memegang lesen memandu Kelas D bagi tempoh setahun sebelum dibenarkan memohon.
6) International Driving Permit (IDP) / Permit Memandu Antarabangsa
- Pemegang permit memiliki lesen CDL
- Membolehkan pemandu Malaysia memandu di mana jua di dunia
